ハンキング（ぶら下がり）／クライミング（登る）は
幼児に身につけておきたい３６の基本動作　姿勢の変化や安定を伴なう９つの動作に入っています。
（写真はぶら下がって左右に揺れてタッチしてます。）

ぶら下がることで、体感覚は、触覚の増加（手の感触アップ）、姿勢調整機能の要求が増加します。

そりゃ話せば落ちるし、姿勢が悪いと落ちますし。
あの手この手で体感、実感していくことが子供でも重要だと考えます。
体重が重たい大人はより握力が必要であり、運動量が増すでしょう。